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挪威研發(fā)蛇形機器人
    日期:2013/9/22

據(jù)國外媒體報道,挪威科學(xué)家正在研究一種用于火星探測的蛇形機器人,目前該項目已獲得歐洲太空總署(European Space Agency,簡稱ESA )的資助。
 


  據(jù)悉,挪威科技工業(yè)研究院(SINTEF Research Institute)已經(jīng)設(shè)計出一種用于火星表面探測的蛇形機器人,目前正在努力改進。這種機器人形體類似于蛇,并能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。


  研究人員認為,這種蛇形機器人可以成為火星探測的極好工具,ESA 似乎也同意這一點。SINTEF剛剛從ESA 獲得了50萬挪威克朗(約合85,000美元)的資金,用于研制這種蛇形機器人。


  SINTEF的研究人員表示,蛇形機器人將不會取代已有的火星探測工具火星車(Mars Rover),他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。


  “我們正在研究在幾個備選方案,使火星車和蛇形機器人能夠在一起工作。由于火星車具有強大的能源裝置,它可以通過電纜為蛇形機器人提供能源。如果蛇形機器人不得不使用其自己的電池,它將很快耗盡能量,那樣我們就會失去它。 “SINTEF高級研究科學(xué)家Aksel Transeth解釋說。


  “有一種選擇是將蛇形機器人裝進火星車的機械臂中,并使它具備與該機械臂斷開連接和重新連接的能力,這樣它就可以降落到火星表面,并進行獨立活動。 ”Transeth補充說。


  對研究人員來說,這將是一個理想的方案。這個方案允許火星車進行遠距離旅行,而讓蛇形機器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機器人可以憑借自身的能力鉆孔、爬懸崖或者進入狹窄的裂隙去進行探測活動。


  在理想的情況下,蛇形機器人不僅能火星車一同工作,而且能夠幫助它脫離困境。


  “蛇形機器人和火星車的聯(lián)合也意味著,如果火星車被卡住了,蛇形機器人將能夠協(xié)助它擺脫困境!盨INTEF高級研究員PAL Liljeb?ck 說,“當火星車被困,蛇形機器人可以降落到地面,并圍繞周圍的巖石轉(zhuǎn)圈,使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛!


  目前, SINTEF還沒有制造出這種蛇形機器人蛇的活動原型。但研究人員說,這項工作將在幾個月內(nèi)完成。


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